INA Model	LYC Model	TG Model	Boundary dimensions (mm)				Bolt hole diameter (mm)						Structure dimensions (mm)								Gear Parameters (mm)				Basic load ratinge Coa (KN)	Weight (KG)
INA Model	LYC Model	TG Model	Da	D	di	H	La	Li	n1	n2	φ1	φ2	D1	d	b	h	B	C	Di	da	m	z	do	x	Basic load ratinge Coa (KN)	Weight (KG)
XI 342540N			2286	2700		118	2640	2440	64	64	33	33			104	29	104	89	2541	2539	18	129	2322		6750	1040
XI 452600N			2336	2775		127	2715	2485	76	76	33	33			113	14	113	113	2602	2598	16	148	2368		8850	1330
			2360	2851		130	2785	2535	64	64	33	33			120	10	120	120	2663	2657	20	119	2380	-0.5	12500	1515
			2423	1962		119	2357	2123	48	48	33	33			109	10	109	109	2243	2237	18	110	1980	-0.5	9250	1100
XI 262686N			2480	2800		114	2760	2615	108	108	22	22			100	42	100	72	2687	2685	20	126	2520		5800	740
			2499	3020		158	2950	2670	50	50	φ34	M30	3013	2610	147	10	148	140	2809	2808	22	114	2508	0.6	17000	2240
			2500	2691		130	2925	2675	72	72	33	33			120	10	120	120	2803	2797	20	126	2520	-0.5	13000	1588
	113.40.2800.**		2520	2978		112	2910	2691	56	56	33	33		2625	90	12	100	100	2802.5	2797.5	18	141	2538	+0.5	9600	1250
	114.40.2800.**		2520	2978		112	2910	2691	56	56	33	33		2625	90	12	100	100	2802.5	2797.5	20	127	2540	+0.5	9600	1250
			2549	2088		119	2483	2249	52	52	33	33			109	10	109	109	2369	2363	18	117	2106	-0.5	9500	1160
	2797/2680G		2592	3325		300	3242	2754	32	32	33	33		2680	180	30	270	270	3000	2996	16	164	2624		35870	6320
	2797/2680GY		2592	3325		300	3242	2754	48	48	33	33		2680	180	30	270	270	3000	2996	16	164	2624		35870	6320
	2797/2680GK		2592	3325		300	3242	2754	32	32	33	33		2680	180	30	270	270	3000	2996	16	164	2624		30350	6641
XI 402875N			2628	3040		118	2980	2775	72	72	33	33			104	16	104	102	2877	2873	18	148	2664		9350	1250
			2693	2232		119	2627	2393	56	56	33	33			109	10	109	109	2513	2507	18	125	2250	-0.5	9750	1231
			2700	3191		130	3125	2875	76	76	33	33			120	10	120	120	3003	2997	20	136	2720	-0.5	14500	1706
XI 302980N			2796	3100		109	3060	2900	160	160	22	22			95	29	95	80	2981	2979	12	235	2820		7200	820
	114.50.3150.**		2816	3376		134	3286	3014	56	56	45	45		2922	110	12	122	122	3152.5	3147.5	22	129	2838	+0.5	13800	2150
	113.50.3150.**		2820	3376		134	3286	3014	56	56	45	45		2922	110	12	122	122	3152.5	3147.5	20	142	2840	+0.5	13800	2150
			2837	2376		119	2771	2537	60	60	33	33			109	10	109	109	2657	2651	18	133	2394	-0.5	1050	1302
XI 453280N			3006	3455		127	3395	3165	96	96	33	33			113	14	113	113	3282	3278	18	169	3042		11550	1710
XI 503383N			3100	3565		138	3505	3260	116	116	33	33			124	14	124	124	3385	3381	20	157	3140		14400	1970
XI 343403N			3168	3560		110	3500	3305	80	80	33	33			96	21	96	89	3404	3402	16	200	3200		9100	1290
XI 503500N			3200	3690		138	3630	3370	124	124	33	33			124	14	124	124	3502	3498	20	162	3240		14100	2170
	3-943G2		3206.368	3850		200	3720	3420	60	60	45	45		3322	158	20	180	180	3572	3568	22	147	3234	+0.35	18060	4520
	113.50.3550.**		3212	3776		134	3686	3414	56	56	45	45		3322	110	12	122	122	3552.5	3547.5	22	147	3234	+0.5	15700	2470
	114.50.3550.**		3220	3776		134	3686	3414	56	56	45	45		3322	110	12	122	122	3552.5	3547.5	20	162	3240	+0.5	15700	2470
XI 503720N			3420	3910		138	3850	3590	132	132	33	33			124	14	124	124	3722	3718	20	173	3460		15000	2310
XI 503820N			3520	4010		138	3950	3690	136	136	33	33			124	14	124	124	3822	3818	20	178	3560		15400	2370
	114.50.4000.**		3650	4226		134	4136	3864	60	60	45	45		3772	110	12	122	122	4002.5	3997.5	25	147	3675	+0.5	17600	2800

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