Tips:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤軸承，隨車吊
隨車起重機(jī)是一種集起重運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸設(shè)備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運(yùn)輸合二為一的優(yōu)勢(shì)為越來(lái)越多的用戶認(rèn)識(shí)并接受。隨車起重機(jī)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力等行業(yè)的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，添加了附加裝置的變型產(chǎn)品還被廣泛應(yīng)用于消防、軍隊(duì)、非開(kāi)挖作業(yè)及工程搶險(xiǎn)等領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)盤軸承一直用于隨車吊，現(xiàn)在一體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)取代轉(zhuǎn)盤軸承，不僅節(jié)約客戶成本，而且安裝方便，容易維修，大大節(jié)約了客戶的時(shí)間成本。
隨車起重機(jī)是一種集起重運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸設(shè)備，以其快速、靈活、高效、便捷以及裝卸、運(yùn)輸合二為一的優(yōu)勢(shì)為越來(lái)越多的用戶認(rèn)識(shí)并接受。隨車起重機(jī)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力等行業(yè)的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，添加了附加裝置的變型產(chǎn)品還被廣泛應(yīng)用于消防、軍隊(duì)、非開(kāi)挖作業(yè)及工程搶險(xiǎn)等領(lǐng)域。
隨車起重機(jī)安裝于駕駛室和汽車車廂之間。它的工作原理是從汽車變速箱中取力帶動(dòng)液壓油泵旋轉(zhuǎn)，向各工作元件提供高壓油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)。隨車起重機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為折疊臂式隨車起重機(jī)（簡(jiǎn)稱折臂吊）與直臂卷?yè)P(yáng)式隨車起重機(jī)（簡(jiǎn)稱直臂吊）。
在汽車行駛時(shí)，折臂吊是以折疊狀態(tài)橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間。而直臂式則是吊臂一下部分橫置在汽車駕駛室與汽車車廂之間，吊臂縱橫在車廂上。兩者相比折臂吊不影響裝卸貨物，而直臂吊車廂中的貨物不能超過(guò)吊臂高度。
根據(jù)吊臂安裝的位置不同隨車起重機(jī)可以分為三種：
2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用
①老式的隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹
折臂吊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由回轉(zhuǎn)液壓缸上的齒條帶動(dòng)立柱下端的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由液壓缸行程決定，所以折臂式隨車起重機(jī)不能連續(xù)回轉(zhuǎn)，一般情況下吊臂回轉(zhuǎn)的最大角度是360°。
直臂吊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由回轉(zhuǎn)箱輸出軸上的小齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)支承的外圈與立柱接盤固定在一起，內(nèi)圈安裝在橫梁接盤上，回轉(zhuǎn)箱由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。隨車起重機(jī)可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨車起重機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要解決上部旋轉(zhuǎn)部分油路與下部固定部分油路的連接問(wèn)題，旋轉(zhuǎn)接頭體能很好地解決這個(gè)問(wèn)題。
②橫梁的結(jié)構(gòu)
折臂吊（如圖4）折疊狀態(tài)時(shí)，要求隨車起重機(jī)總寬度不能超過(guò)汽車的寬度，所以一般橫梁為偏心結(jié)構(gòu)，即隨車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和汽車的回轉(zhuǎn)中心不一致。直臂吊（如圖5）回轉(zhuǎn)中心和汽車中心一致。
折臂吊橫梁結(jié)構(gòu)較直臂吊橫梁復(fù)雜，加工難度大，折臂吊橫梁需要加工的部位有回轉(zhuǎn)液壓缸連接法蘭及螺栓連結(jié)孔，立柱齒輪上下軸套安裝孔，端面軸承安裝面等。直臂吊橫梁相比來(lái)說(shuō)，只需要加工其中很少幾個(gè)部位。
③蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副在隨車吊車的應(yīng)用
a.蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副簡(jiǎn)介
蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副（如圖6）是回轉(zhuǎn)支承的升級(jí)產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動(dòng)力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子氮化，耐磨性強(qiáng)度均高于國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國(guó)內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更長(zhǎng)久。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。
蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副可基本分為單蝸桿傳動(dòng)和雙蝸桿傳動(dòng)。
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：
1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大。
蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副的三大優(yōu)勢(shì)：
模塊化：由于渦輪副的高集成度，使得用戶不必對(duì)組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購(gòu)和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
安全性：蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)。
簡(jiǎn)化主機(jī)設(shè)計(jì)：與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以得到相對(duì)較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省卻減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購(gòu)成本，同時(shí)也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。
b.蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)副在隨車起重機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)
（1）簡(jiǎn)化了隨車起重機(jī)橫梁的結(jié)構(gòu)，尤其使折臂吊的橫梁加工簡(jiǎn)單，而且克服了折臂吊的吊臂不能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。只需在橫梁上加工回轉(zhuǎn)蝸輪副外殼不旋轉(zhuǎn)部分的連接螺栓孔，在吊臂立柱下端加工回轉(zhuǎn)蝸輪副旋轉(zhuǎn)部分的連接螺栓孔即可。接通液壓馬達(dá)的液壓油路，即可實(shí)現(xiàn)吊臂的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
（2）省去了直臂吊調(diào)整驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐大齒輪和小齒輪的中心距的麻煩，節(jié)省了安裝時(shí)間，同時(shí)拆卸也比較簡(jiǎn)易，便于維護(hù)和保養(yǎng)。
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