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渦輪蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動的設(shè)計特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域

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Tips:回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副，蝸輪蝸桿，渦輪式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)減速機(jī)
回轉(zhuǎn)驅(qū)動副是回轉(zhuǎn)支承的升級產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子淡化，耐磨性強(qiáng)度均高于國內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更加長久。

 

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動副是回轉(zhuǎn)支承的升級產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子淡化，耐磨性強(qiáng)度均高于國內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更加長久。該產(chǎn)品可以用于平板運(yùn)輸車、吊木機(jī)，單柱起重機(jī)，提梁機(jī)，隨車吊、高空作業(yè)車、巡日太陽能，自動化設(shè)備等機(jī)械設(shè)備上；在太陽能光伏發(fā)電行業(yè)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一般配直流行星減速電機(jī)或交流減速電機(jī)為主；在工程機(jī)械上主要配液壓馬達(dá)作為動力驅(qū)動系統(tǒng)。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動副其他稱謂：回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)齒輪裝置、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤裝置、蝸輪蝸桿傳動、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應(yīng)用在航天航空、塔吊機(jī)、挖掘機(jī)、工程機(jī)械、衛(wèi)星接收系統(tǒng)、太陽能跟蹤系統(tǒng)等諸多行業(yè)。特別是近幾年發(fā)展迅猛的太陽能光伏發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用十分廣泛
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的規(guī)格型號大小不一，其規(guī)格型號按照回轉(zhuǎn)支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規(guī)格，國內(nèi)型號的命名標(biāo)準(zhǔn)按照回轉(zhuǎn)支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規(guī)格。國外型號標(biāo)注中的“WD”代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫；國內(nèi)型號標(biāo)注中的“SE”代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。無論用哪種方式命名，其各型號的對應(yīng)的安裝尺寸及性能參數(shù)都是一樣的。
　　由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動副具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。該產(chǎn)品可以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、高空作業(yè)車、巡日太陽能發(fā)電機(jī)系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可基本分為單蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和雙蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

　　蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：
　　1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
　　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
　　3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
　　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
　　5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
　　6.蝸桿軸向力較大

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動的三大優(yōu)勢：
　　模塊化：由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動生產(chǎn)率。
　　安全性：蝸輪蝸桿傳動（回轉(zhuǎn)驅(qū)動副）具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)。
　　簡化主機(jī)設(shè)計：與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省卻減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動的應(yīng)用領(lǐng)域
　　蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動可應(yīng)用于做圓周運(yùn)動的主機(jī)，如起重機(jī)回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、等一些進(jìn)行圓周工作的機(jī)械。該產(chǎn)品一經(jīng)投產(chǎn)可廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車、汽車起重機(jī)為代表的工程機(jī)械領(lǐng)域及以太陽能光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電為代表的新能源領(lǐng)域，以及其它自動化、機(jī)床制造、航天通訊等領(lǐng)域，可以說，該產(chǎn)品的市場潛力是巨大的。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動副應(yīng)用列表：工程機(jī)械用雙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動、隨車吊回轉(zhuǎn)驅(qū)動、重型平板運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)驅(qū)動、高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)驅(qū)動、軌道車回轉(zhuǎn)驅(qū)動、吸污車回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)爪具回轉(zhuǎn)驅(qū)動、橋梁檢測車回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、中鐵提梁機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、風(fēng)電偏航回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、太陽能回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
　　1、運(yùn)梁車領(lǐng)域　　傳統(tǒng)的運(yùn)梁車回轉(zhuǎn)總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動相比，由于回轉(zhuǎn)支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，輪胎的旋轉(zhuǎn)角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作為回轉(zhuǎn)部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉(zhuǎn)向角度。
　　2、高空作業(yè)車領(lǐng)域　　高空作業(yè)車是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個重要使用領(lǐng)域，通常高空作業(yè)車都需要主機(jī)具備較高的安全系數(shù)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業(yè)平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機(jī)安全系數(shù)的同時，也可為主機(jī)省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機(jī)的制造成本。
　　3、光伏發(fā)電領(lǐng)域　　光伏發(fā)電是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整，時刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度。
　　4、風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域　　與光伏發(fā)電相同，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平360°旋轉(zhuǎn)，從而更好的調(diào)整接收角度。
　　5、工程機(jī)械爪具領(lǐng)域　　工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計結(jié)構(gòu)更加簡潔，更利于使用和維護(hù)，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)常見原因
　　1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運(yùn)行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
　　2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
　　3．傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
　　4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機(jī)在運(yùn)行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

　　回轉(zhuǎn)減速機(jī)常見問題的解決方法
　　1．保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
　　2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。
　　3．減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。
　　4．建立潤滑維護(hù)制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。

　　世必愛采用二次包絡(luò)技術(shù)生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，以環(huán)面包絡(luò)蝸桿技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)最大化負(fù)載和提高傳動效率、精度的最重要的手段。環(huán)面包絡(luò)蝸桿在與回轉(zhuǎn)支承嚙合時，能夠?qū)崿F(xiàn)多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時，只能實(shí)現(xiàn)單齒嚙合。由此增加的5到11個齒的齒面嚙合極大的增強(qiáng)了變速器的強(qiáng)度和動力。
　　我們生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有多個系列，覆蓋多種型號。性能范圍以及安裝尺寸能滿足不同使用場合的需要。目前我們的產(chǎn)品可劃分為9種基本型號，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負(fù)荷范圍從6kNm到220kNm，轉(zhuǎn)矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉(zhuǎn)力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。 安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結(jié)合的方式。
　　您可以訂購基本型（敞開式齒輪）或者密封徹底的圍欄型。我們還可以提供雙軸式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（單個回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在兩個方向上同時分別旋轉(zhuǎn)）和單軸雙驅(qū)動式（單個軸上使用兩個驅(qū)動蝸桿驅(qū)動同一回轉(zhuǎn)支承）。
　　典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置應(yīng)用包括太陽能發(fā)電裝置、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、卡車起重機(jī)、高空作業(yè)車、公用設(shè)備、液壓設(shè)備、石油設(shè)備、車輪轉(zhuǎn)向設(shè)備、挖掘機(jī)和自動升降設(shè)備等。還有許多其他未能詳盡列出來的應(yīng)用方面，因為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是要求同一變速器上提供高負(fù)載和大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的最佳選擇。
　　我們生產(chǎn)多種不同類型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，并且提供多種類型減速機(jī)和驅(qū)動部件。我們的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以自鎖也可以反向驅(qū)動。自鎖式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置當(dāng)反向作用力從回轉(zhuǎn)支承上傳遞到蝸桿時不會發(fā)生反轉(zhuǎn)，也不需要另外安裝制動器。而非自鎖式則可以反向驅(qū)動。對于液壓設(shè)備的應(yīng)用，我們?yōu)榭蛻籼峁┮簤厚R達(dá)。對于電動設(shè)備，我們可為客戶配齊減速機(jī)和各種電機(jī)。
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