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世必愛軸承在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

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隨著自動設(shè)備行業(yè)的迅猛發(fā)展，特別是智能機(jī)器人和機(jī)械臂日趨主流，軸承零部件的可靠性將是機(jī)器人研發(fā)中關(guān)注的重點(diǎn)。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。它是根據(jù)仿生學(xué)，仿造人體設(shè)計(jì)的，人體上的主要部件，如脖子，腰，胳膊，手腕，腳腕等部位都是有有可活動的關(guān)節(jié)，同時(shí)機(jī)器人為了完成某些特定的動作也都裝有關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)上下擺動或者旋轉(zhuǎn)都是靠軸承功能來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人活機(jī)械手的關(guān)節(jié)對軸承有以下要求：

載荷：有大有??；方向，有徑向的，或者徑向、單向軸向混合的，徑向-——雙向軸向混合的；力矩：具有抗傾覆力矩的功能，多數(shù)關(guān)節(jié)要求摩擦力矩小的，也有個(gè)別要求摩擦力矩大的關(guān)節(jié)；剛性：接觸點(diǎn)處剛性強(qiáng)，不會產(chǎn)生塑性變形；尺寸和和重量：尺寸和體積小，重量輕；精度：P5級以上；密封：嚴(yán)格，不能漏油，不能讓臟東西進(jìn)去；安裝：安裝拆卸和維護(hù)方便。根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)對軸承功能的要求，世必愛特種軸承公司提供兩類軸承解決方案：

1、薄壁等截面球軸承，等截面軸承指，不管軸承的外景和內(nèi)徑有多大的變化，但都采用相同尺寸的正方向尺寸的正方形截面，這類軸承體積緊湊，重量輕，精密度高，便于機(jī)器人小型輕量化。薄壁等截面球軸承有三種基本類型：深溝球軸承、角接觸軸承、四點(diǎn)接觸球軸承。世必愛特種軸承公司提供薄壁等截面球軸承有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。也可以根據(jù)用戶的要求提供特殊型號的開發(fā)和生產(chǎn).

2、交叉圓柱滾子軸承, 交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被世家預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。同時(shí)這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。世必愛特種軸承公司的交叉滾子軸承包括倆個(gè)產(chǎn)品系列：交叉圓柱滾子軸承，交叉圓錐滾子軸承。也可以根據(jù)用戶的要求提供特殊型號的開發(fā)和生產(chǎn)。

同時(shí)上述兩類主要用于單調(diào)作業(yè)和一些危險(xiǎn)作業(yè)的機(jī)器人以代替人工作業(yè)，如焊接，鑄造，噴涂，沖壓，印染，裝備，飲料灌裝，半導(dǎo)體，自動攝像，小型精密轉(zhuǎn)臺，水下作業(yè)和航空航天作業(yè)的機(jī)械人和機(jī)械手。

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